A Ordem Franciscana Secular tem suas origens no século XIII, quando leigos manifestaram o desejo de seguir os passos de São Francisco de Assis, seu fundador e fonte de inspiração. No início de sua história, vê-se reconhecida pela Igreja como irmãos e irmãs da penitência.

 

O Papa Gregório IX, em 20 de maio de 1221, aprova a primeira Regra “Memoriale Propositi” com a primeira denominação Ordem da Penitência. Em 18 de agosto de 1289, o Papa franciscano Nicolau IV, com a Bula “Supra Montem”, reconhecia São Francisco como fundador da Ordem da Penitência e a denominava de Ordem Terceira de São Francisco.